作为KHR-1HV的前辈，KHR-1与KHR-2HV在机器人特性方面已经有了相当大的进展。不过KHR-1HV又将提升至更高的层次，比如相当接近人类的行走姿势，人类的转向方式等等。而且KHR-1HV的电力更加充足，用来远足再合适不过了。它还拥有及其复杂且奇特的臀部马达。肩部马达也加强过了，灵活度由原先的180度进化为270度。不过新马达加上新电池使其有点头重脚轻。总而言之，1HV是Kondo产品线中非常重要的升级产品，现在的KHR-1或2HV用户大可不必马上抛弃原先产品，当然他们肯定还是会很嫉妒的啦！